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时间:?报告题目:多重受限下的智能船舶安全航行---马勇,武汉理工大学优青?报告时间:2022年3月23日 (星期三) 15:15-16:00?报告地点:腾讯会议 872-833-754?报告摘要:为了顺应智能航运的到来,如何确保智能船舶的安全航行,是当下面临的机遇与挑战。多重受限与网络安全是船舶智能航行系统在海上航行、海事监管等应用领域中必须考虑的问题。船舶在航行过程中,航行环境复杂多变,经常遭遇风浪流影响以及同他船频繁会遇,使船舶面临潜...
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时间:报告题目:融入先验知识的强化学习?报告时间:2022年3月23日 (星期三) 16:00-16:45?报告地点:腾讯会议 872-833-754?报告摘要:在本次报告中,围绕如何把先验知识融入到强化学习的设计与训练的主题,介绍我们近期的一些工作,包括未知通信信道数据的远程状态估计器的调度设计、在不规则环境下的抓取的快速学习。其中,调度器的设计中,Q函数被证明是关于状态和行为值是次:偷サ鞯。基于此,设计了保结构的Q学习算法,以强制瞬...